Para calcular o frete de uma carga rodoviária, some todos os custos da viagem (combustível, manutenção, pneus, motorista, seguro, impostos e despesas administrativas), acrescente a margem de lucro e compare o resultado com o piso mínimo da ANTT. Se a operação for de carga lotação, o valor contratado não pode ficar abaixo desse piso.
Na prática, o preço cobrado do cliente costuma ser dividido em partes: frete-peso, frete-valor, taxas de risco e adicionais. Entender cada uma ajuda o transportador a não rodar no prejuízo e o embarcador a comparar orçamentos de forma justa.
Quais custos entram no cálculo do frete
Todo cálculo sério começa separando os custos em dois grupos. Os variáveis crescem conforme o caminhão roda. Os fixos existem mesmo com o veículo parado no pátio.
Custos variáveis (dependem da quilometragem)
- Diesel: o maior gasto da viagem na maioria das operações.
- ARLA 32: obrigatório em caminhões com sistema de pós-tratamento de gases.
- Pneus: calcule o desgaste por quilômetro, incluindo recapagens.
- Manutenção e lubrificantes: troca de óleo, filtros, freios, suspensão.
- Lavagem e pequenos reparos feitos na estrada.
Custos fixos (existem todo mês)
- Parcela do financiamento ou depreciação do caminhão e do implemento.
- Salário e encargos do motorista ou, no caso do autônomo, a retirada mensal que ele precisa ter.
- IPVA, licenciamento e seguro do veículo.
- Seguros de carga e rastreamento.
- Contador, telefone, sistema de emissão de documentos e outras despesas administrativas.
Para transformar o custo fixo em valor por viagem, divida o total mensal pela quilometragem média rodada no mês. O resultado é o custo fixo por quilômetro.
Como é dividido o preço cobrado do cliente
Transportadoras costumam apresentar o frete em componentes. Os nomes variam, mas a lógica é parecida em todo o país.
| Componente | O que remunera | Como costuma ser calculado |
|---|---|---|
| Frete-peso | O transporte em si | Por quilo, tonelada ou viagem, conforme distância e peso (ou peso cubado) |
| Frete-valor (ad valorem) | Risco ligado ao valor da mercadoria | Percentual sobre o valor da nota fiscal |
| GRIS | Gerenciamento de risco, como rastreamento e escolta | Percentual sobre o valor da nota, comum em cargas visadas por roubo |
| Pedágio | Uso das rodovias com praças de cobrança | Por eixo e por praça; na contratação de terceiros, pago pelo embarcador via vale-pedágio, fora do frete |
| Taxas adicionais | Entrega difícil, agendamento, espera, descarga | Valor fixo ou por ocorrência |
| ICMS | Imposto estadual sobre o serviço de transporte | Alíquota sobre o valor da prestação, conforme origem e destino |
Na carga fracionada, o frete-peso normalmente considera o maior valor entre o peso real e o peso cubado. Em cargas leves e volumosas, isso faz grande diferença no preço.
Passo a passo para calcular o frete
- Defina a rota e a distância total. Inclua o retorno se o caminhão voltar vazio, porque esse trecho também gera custo.
- Calcule o combustível. Distância total dividida pela média de quilômetros por litro, multiplicada pelo preço do diesel.
- Calcule os demais custos variáveis. Multiplique o custo por quilômetro de pneus e manutenção pela distância.
- Rateie os custos fixos. Custo fixo por quilômetro multiplicado pela distância, ou custo fixo diário multiplicado pelos dias da viagem.
- Some as despesas da viagem. Alimentação, pernoite, chapas para carga e descarga, estacionamento.
- Inclua seguro, gerenciamento de risco e impostos.
- Aplique a margem de lucro. Não existe percentual fixado em lei; ele depende do mercado e do risco da operação.
- Confira o piso mínimo da ANTT quando a operação for de carga lotação.
Exemplo prático de cálculo
Os valores abaixo são hipotéticos, apenas para mostrar a conta. Use sempre os números reais do seu caminhão e o preço do diesel da sua região.
Um caminhão truck vai levar uma carga a 600 km e voltará vazio, somando 1.200 km. A média é de 3 km por litro e o diesel custa R$ 6,50 o litro.
| Item | Conta | Valor |
|---|---|---|
| Combustível | 1.200 km ÷ 3 km/l = 400 l × R$ 6,50 | R$ 2.600,00 |
| Pneus e manutenção | R$ 0,90/km × 1.200 km | R$ 1.080,00 |
| Custos fixos | R$ 18.000/mês ÷ 9.000 km = R$ 2,00/km × 1.200 km | R$ 2.400,00 |
| Despesas da viagem | Alimentação, pernoite e descarga | R$ 400,00 |
| Custo total | R$ 6.480,00 | |
| Margem de 15% | R$ 6.480,00 × 1,15 | R$ 7.452,00 |
Sobre esse valor ainda incidem os tributos da prestação. O pedágio, quando a contratação é feita com terceiros, deve ser antecipado pelo embarcador por meio do vale-pedágio obrigatório e não entra no valor do frete.
Como conferir se o valor respeita o piso mínimo da ANTT
A Lei nº 13.703/2018 criou a política de pisos mínimos do transporte rodoviário de cargas. O piso vale para a carga lotação e é calculado com dois coeficientes definidos pela ANTT: o custo de deslocamento (CCD), em reais por quilômetro, e o custo de carga e descarga (CC), em reais.
A fórmula é simples: piso = distância × CCD + CC. Na tabela que passou a valer em 30 de setembro de 2026 (Portaria SUROC nº 22/2026), uma carga geral em veículo de 3 eixos carregados, pela Tabela A, por 500 km, tem piso de 500 × R$ 5,2177 + R$ 541,86 = R$ 3.150,71.
Os coeficientes mudam ao longo do ano, então confira sempre a versão em vigor na calculadora oficial de piso mínimo da ANTT. Basta informar o tipo de carga, o número de eixos, a distância e o tipo de operação.
Erros comuns no cálculo do frete
- Esquecer o retorno vazio. Quem não tem carga de volta precisa cobrar esse trecho na ida.
- Ignorar o custo fixo. Calcular só diesel e pedágio dá a falsa impressão de lucro.
- Embutir o pedágio no frete quando ele deveria vir separado pelo vale-pedágio.
- Não cobrar tempo de espera para carregar e descarregar.
- Usar só o peso real em cargas leves e volumosas, sem considerar a cubagem.
- Aceitar valor abaixo do piso. Além do prejuízo, a contratação nessa condição é irregular.
Perguntas frequentes
O frete é cobrado por quilômetro ou por tonelada?
Depende da operação. Na carga lotação, é comum fechar um valor por viagem, calculado a partir do custo por quilômetro. Na carga fracionada, a cobrança costuma ser por peso (real ou cubado), somada a percentuais sobre o valor da mercadoria.
O pedágio entra no valor do frete?
Na contratação de transporte de terceiros, não. A Lei nº 10.209/2001 determina que o embarcador antecipe o vale-pedágio obrigatório e que esse valor não integre o frete.
Existe uma tabela oficial com o preço do frete?
Existe a tabela de pisos mínimos da ANTT, que define o menor valor permitido para a carga lotação. Ela não é um preço de mercado: o transportador pode e deve cobrar mais quando seus custos e a margem exigirem.
Quanto de margem de lucro devo colocar?
Não há percentual definido em lei. A margem depende da concorrência na rota, do risco da carga e da chance de conseguir frete de retorno. O importante é que ela seja aplicada depois de todos os custos estarem na conta.
Conteúdo informativo. Regras e valores podem mudar; confira sempre a norma vigente no órgão responsável, como ANTT, Contran e Receita Federal.
